SELECT 
  cscart_discussion_posts.*, 
  cscart_discussion_messages.message, 
  cscart_discussion_rating.rating_value 
FROM 
  cscart_discussion_posts 
  LEFT JOIN cscart_discussion_messages ON cscart_discussion_messages.post_id = cscart_discussion_posts.post_id 
  LEFT JOIN cscart_discussion_rating ON cscart_discussion_rating.post_id = cscart_discussion_posts.post_id 
WHERE 
  cscart_discussion_posts.thread_id IN (251) 
  AND cscart_discussion_posts.status = 'A' 
ORDER BY 
  cscart_discussion_posts.timestamp DESC 
LIMIT 
  0, 10

Query time 0.00067

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "read_sorted_file": {
      "filesort": {
        "sort_key": "cscart_discussion_posts.`timestamp` desc",
        "table": {
          "table_name": "cscart_discussion_posts",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["thread_id", "thread_id_2"],
          "key": "thread_id",
          "key_length": "3",
          "used_key_parts": ["thread_id"],
          "ref": ["const"],
          "rows": 1,
          "filtered": 100,
          "attached_condition": "cscart_discussion_posts.thread_id <=> 251 and cscart_discussion_posts.`status` = 'A'"
        }
      }
    },
    "table": {
      "table_name": "cscart_discussion_messages",
      "access_type": "eq_ref",
      "possible_keys": ["PRIMARY"],
      "key": "PRIMARY",
      "key_length": "3",
      "used_key_parts": ["post_id"],
      "ref": ["orbit_cscart_orbit_cscart.cscart_discussion_posts.post_id"],
      "rows": 1,
      "filtered": 100
    },
    "table": {
      "table_name": "cscart_discussion_rating",
      "access_type": "eq_ref",
      "possible_keys": ["PRIMARY"],
      "key": "PRIMARY",
      "key_length": "3",
      "used_key_parts": ["post_id"],
      "ref": ["orbit_cscart_orbit_cscart.cscart_discussion_posts.post_id"],
      "rows": 1,
      "filtered": 100
    }
  }
}

Result

post_id thread_id name timestamp user_id ip_address status message rating_value
287 251 Жанна Орлова, Архангельск 1575455280 1 d42e018e A Моя мама всегда страдала тем, что у нее постоянно холодные руки и ноги. Она даже обращалась к врачу, тот сказал, что у нее затруднено кровообращение из-за остеохондроза. Процедуры в поликлинике не помогли. Недавно я увидела на этом сайте магнитные кроссовки и решила купить их для мамы. Она поначалу переживала, как она будет в них ходить, но потом очень быстро приноровилась. Теперь она постоянно в них ходит, и ноги, руки всегда теплые. Ей очень нравится, она даже гулять больше стала. Кстати, мама говорит, что суставы у нее значительно меньше и реже болеть стали с тех пор, как я ей подарила эти кроссовки. 5
286 251 Тамара Петровна, Казань 1575455220 1 d42e018e A Кроссовки очень качественные. Материал хороший. Выглядят очень стильно. На моей памяти – это первые кроссовки, которые не только способствуют удобному занятию спортом, но и оказывают терапевтическое действие. Всем советую! 5